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西門子直流調(diào)速器6RA80報警F60095故障維修

簡要描述:

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更新時間:2024-09-10

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西門子直流調(diào)速器6RA80報警F60095故障維修;修復(fù)一般都是三環(huán)控制系統(tǒng),從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

1、首先說電流環(huán):電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出,我們稱為“電流環(huán)給定”吧,然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機,“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流,“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。

2、速度環(huán):速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值,我們稱為“速度設(shè)定”,這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。

3、位置環(huán):位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖(通常情況下,直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外),外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”,設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)(比例增益調(diào)節(jié),無積分微分環(huán)節(jié))后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。

伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的,操作使用者不需要更改。

 

西門子6RA80調(diào)速器常見故障:電源板壞,晶閘管壞,觸發(fā)板壞,主板壞,欠壓故障,缺相,弱磁不了,勵磁故障,速度不穩(wěn),勵磁板燒,不出力,不能反轉(zhuǎn),炸機,板子燒,輸出電壓低,燒可控硅,無勵磁電壓,燒保險,無顯示, 跳閘,F(xiàn)60005 F60004 F60006 ,6RA80報F60031,西門子6RA80顯示F60042維修,F(xiàn)60038,F(xiàn)60050,F(xiàn)60051,F(xiàn)60061,F(xiàn)60090,F(xiàn)60091,F(xiàn)60100,F(xiàn)60101,F(xiàn)60104,F(xiàn)60105,F(xiàn)60094,西門子80裝置報f60036,F(xiàn)60095,F60097,西門子6RA80顯示故障F60001報警。西門子6RA80調(diào)速器報警F60041故障維修

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